近日，海科中心依托国家重点研发计划课题《重要医学媒介智能识别及卫生处理机器人研制与口岸应用》（课题编号：2022YFC2302704），聚焦出入境口岸医学媒介快速识别难、卫生处理自动化标准化程度偏低等突出问题，成功研制重要医学媒介智能识别与自动化卫生处理机器人，为口岸病媒生物智能监测、精准识别、标准化处置提供成套智能化技术解决方案。

          智能识别机器人融合物联网、大数据、人工智能与生物分类学技术，构建前端智能监测、中端传输计算、后端大数据平台一体化体系。机器人搭载视觉哨兵系统，具备诱集抓捕、自动感知、快速成像能力，可在1分钟内识别鼠、蚊、蝇、蜚蠊4类23种口岸常见医学媒介，识别准确率≥90%。全程实现监测无人化、采集标准化、研判智能化，有效破解传统人工监测效率低、数据零散、研判滞后难题，为口岸病媒风险预警和精准防控提供可靠支撑。

         自动化卫生处理机器人聚焦口岸旅检通道、候检大厅、行李区、货场及集装箱等场景，融合自主导航、多传感器融合、机器视觉等技术，集成熏蒸、喷洒、紫外消杀多模块作业功能。依托SLAM导航与智能避障能力，可自主巡航、精准消杀、全程留痕；配套远程管理平台，实现任务调度、状态监控、数据溯源，有效解决人工消杀强度大、效率低、覆盖不均、标准不一等问题，实现作业无人化、管理数字化、评估可视化。

    目前，两款机器人已在青岛、昆明、广州、福州等10个海关15个口岸示范应用，形成从病媒智能识别到自动化消杀的全流程闭环作业模式，显著提升口岸病媒监测防控自动化、精准化、规范化水平，为口岸智慧防疫提供可复制、可推广的示范样板。

 图1重要医学媒介智能识别机器人 

      图2卫生处理机器人